《西门子矢量大全》容易忽略的两个问题

       今天把变频器的顺控功能搞定了，中间有一点点曲折，不过终于完成了，以后总结，呵呵。今天简单的说下《西门子矢量大全》里和实际调试中的小问题。

1）点动控制与ON/OFF指令的关系

       从矢量大全里可以看到对点动控制位（Bit8/9）的描述：

条件：开机准备状态009从L到H上升沿。

结果：自动执行ON命令，并在设定值通道中点动指令1（P448）被时能。

点动运行时，ON/OFF1命令（位0）不起作用。

        这里的关键是上行的黑体字，即：当变频器009状态时，若点动位为1时，变频器自动按给定频率运行，与Bit0位无关。

        当时根据手册的意思进行设置后运行时，结果杯具了。变频器激磁但指令为0，电机始终不转。检查了很多东西，肯定没有错，从控制字和状态字看都没有任何问题。

       后来试着把Bit0位的外部信号断开（因为原有控制要求必须合闸后才能运行，该位始终为1），再控制点动位为1，奇迹，电机居然转了。经过反复确认，这是真的。

       点动控制位为1前，ON/OFF位必须为0。当变频器ON后，点动控制无效。再进一步说就是电机激磁后不能点动。

       不是无关么？这是为神马呢？抱着手册翻来覆去没有说明，后来想到原来西门子直流调试器关于控制字的说明中提到了变频器对控制字的处理，如某一位变化后变频器会完成哪些控制，当然这些东西《矢量大全》里都没提到。

       然后进行推想可以这样理解：当变频器ON后，电机激磁，虽然没有转，但实际上变频器在控制电机以“0”速度运行。继续推理，点动指令不光是一个简单的状态位变化，还控制电机的指令通道切换和进入运行状态，于是对变频器的处理器来说：已经运行的电机是不可能再运行一次的。所以相应的控制位和通道都正常的情况下变频器也不再执行指令，电机没有速度指令，不运行。

       关于“已经运行的电机是不可能再运行一次”，可能理解起来很困难，但我遇到过多次类似故障。举一个实际的例子：如果电机的制动器上有一个传感器检测制动到位，并且该信号反馈给PLC程序，用于判断电机是否以及制动静止。并且静止条件是电机下次运行的条件之一。那么如果这个传感器损坏，电机是不可能启动运行的。这是大型电机经常使用的控制逻辑。我认为在西门子变频器的控制软件里也有类似的控制思想。

2）采样时间很重要

       我在变频器参数调试过程中遇到个很奇怪的问题：因为需要符合原有电路接线并且安装原有逻辑完成控制，在接好线后控制起来正反转位和OFF3始终不通。从逻辑上没有任何问题，但是不通的点都有共同特点：使用了变频器的自由功能块。 然后看到自由功能块上都有时隙的参数可以改。于是一律改成最小值，一试竟然好了。

      事后分析， 因为在参数里一个输入点需要完成控制字几个逻辑位的变化，时隙相对较短（U959.25=4），而自由功能块的时隙默认值都是20。DI的变化（U950.13=4）经过较慢的自由功能块处理后不能及时进入控制字，造成控制字不对。在手册里也提到了这一点：

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以上是我自己工作的总结，谈不上什么理论分析，希望和大家共同探讨。

西门子USS通信调试经历

       单位几条采用日本安川系统生产线的电气设备逐渐停产，已经无法采购到备件，平时维护捉襟见肘。最近一个同事提出使用其他变频器取代安川的676VH3系列变频器，领导非常重视，我也觉得比较感兴趣，就主动请缨接下了这项目。

        因为国企比较注重形式，就先写了个方案，现在正在实施中：

安川变频器替换方案实施步骤

1．  变频器选型

重点：1）与现有设备条件相容

      2）有备件基础

      3）备选变频器有足够的技术资料，能够进行较复杂的应用开发

2．  通信调试

重点：1）使用先进的USS通信方式，今后扩展和抗干扰能力强

            2）理解通信的具体含义

            3）变频器调试实现USS通信控制

            4）通过PC程序试验USS方式控制变频器

3．  通信单片机设计与编程

重点：1）单片机硬件电路的可靠性设计

            2）根据PC通信试验程序编制单片机指令

            3）通过单片机对变频器和使用电机进行联调

4．  新变频器接入炉底辊控制电路

重点：1）分析现有炉底辊控制电路的逻辑关系

       2）将西门子变频器从硬件上接入现有电路，并增加充电控制线路

      3）变频器调试实现USS通信和硬件控制运行

5．  联机调试

重点：1）修改安川PLC程序，实现速度指令的模拟量输出接入USS通讯板

  2）西门子逆变器接入现场炉辊控制电路

            3）新逆变器对日式电机的识别和参数设定

            4）联机调试，对逆变器控制参数进行优化

          今天谈下USS通信的经历。

       因为我的同事比较牛，单片机的硬件和通信软件都编好了，曾经控制过富士的变频器，所以开始的时候大家都信心十足，准备用ALSTOM的变频器，后来发现这变频器资料太少，没有详细的通信说明。然后我想到现场西门子的变频器也多，资料也全，就把《矢量大全》的书翻出来看下果然有一种USS的西门子协议。加上其他的电压啊，控制啊都没什么大问题就定了用西门子的逆变器。

       我们先在PC上用VB编的通信程序，通过232转485接到CUVC的X101/10,11上，闭合终端电阻S2。另一边通过X300运行在另一台PC上运行DriveMonitor对变频器进行监控。开始对着书根据SCOM2的功能图把变频器参数设了，特别是P700~704几个通信参数，两个口地址分开监控的用默认0，USS的用5，避免出错。当时对功能图P368=4特别迷惑就是PKW为4，PZD为2。实际上原安川控制系统在通信指令中是没有控制概念的，即传输的都是速度指令一类的数量值。为了与原系统兼容我们的USS改造中也不准备对变频器进行控制，而是通过原外部逻辑切换进行启动停止正传反转类的控制。因此当时认为USS只需要进行一个PZD字就行了。而USS协议的说明里又说PKW至少要有一个，所以在VB编程定义指令的时候就只定义了PKW=1，PZD=1。然后，，，，然后就开始了痛苦的不响应过程。

       当时从VB发出啥指令变频器始终没有应答（灯不亮），先怀疑同事的硬件，把P443设为K2001,P554设为B2100，通过这套硬件运行DriveMonitor，居然马上就应答了，还能合闸运行，然后怀疑VB程序问题。把指令翻来覆去的分析，又看例子，然后又被误导了：协议说明的例子1是PKW=0，PZD=2。当时想协议这么清楚，可能是我们PKW的指令错了造成不响应，于是又改程序干掉了PKW，结果还是不行。然后就打电话问西门子不应答的可能原因，第一个说回答不了，第二个回电话说很多人都这样做了，变频器不会有问题。晕啊，等于白说。

       接着又想，既然西门子的程序能控制变频器，我要是怀疑自己的指令不对，直接发它的指令变频器总应该认吧。于是两台PC重联，一个运行DriveMonitor，一个开着串口监控软件连在串口发送端，监控DriveMonitor软件发给变频器的指令，一看一串串的满屏都是，截下来看了一下格式还真没错，不过它的软件不断对参数进行轮询所以PKW=127，进行变频器运行控制时控制字和指令都和我们理解的一样。于是信心满满，解读了一句查询状态的指令用VB程序照原样发过去。。。。。。居然还是没反应。

       然后是疯狂的上网查，发现有个朋友也与到过类似的问题http://bbs.gkong.com/dispbbs.asp?ID=29346而且也是走投无路，后来靠自己解决了，是串口校验的原因，不过我后来试过奇校验也可以。话说回来当时我跟捞到稻草似的，上机一试验。。。。还是不行。然后把西门子的USS协议找到USS协议说明.pdf一点点怀疑，就怀疑到报文时间上了，一看这协议果然是详细，连这种东西都精准无比：报文间隔在20ms以内，报文字符间隔小于启动间隔。。。。于是又改程序。。。。。

       就这样又在郁闷中过了一天。然后是两个人都有事项目暂停3天。

       冷静下来，反思整个过程。

       第四天，上机，两个人各干各的：我改变频器参数尽量按照手册要求进行设置，同事改程序设置PKW=3但传输内容为字节0H，PZD=2，控制字1为8C7F（运行状态），控制字2为0H，联机运行，OK。

       最后总结：

       1）变频器P368=4，P702=127，P703=2，这个P368=4当时我没太注意，后来对变频器初始化时就还原了。因为改368需要改366，我看了下366和368的表格，当时认为这种参数无非是根据定义将一组控制信号定义到目标参数上，我改了P443和P554就没问题了，实际上如果P368不对还有其他的影响，这是变频器不响应的主要原因。实际上这个问题在DriveMonitor通过USS方式控制时也看不出来，如果当时变频器不动我就会想到这点。

       2）P702建议等于127不能等于0，PKW可变更灵活方便，如果定死了，一旦指令变化变频器肯定不应答。

       3）PZD=2，在参数设置时尽量使用变频器默认参数进行控制，把控制放在自己设计的一端，这样容易编程，出问题自己清楚也好查原因。

        4）P053赋予SCOM通信端口控制位。

       4）不要把东西想太复杂了，陷入僵局时退出来冷静一下，把自己调乱的位置还原从头再来。

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       项目还在进行，有时间就搞一点。现在正在对原系统的逻辑信号关系进行分析，准备无缝接入到新变频器里。完了我会写个总结的。

设备管理我之见（1）

        我在这个岗位上工作了6、7年了，因为后来拿文凭学的企业管理，又眼见着单位里设备系统一天天的变化，总是觉得书上和实际中有太大的区别。大概因为呆在国企的缘故，感觉管理中不顺畅不合理的地方太多。想通过这篇文章把自己关于设备管理的一些思路和想法写下来。同时，由于我自己本身是出于一个庞大国企基层管理位置的小人物，由于自己所处的位置，看到和思考的问题都是一些细化的问题，没有涉及所谓企业决策之类的东西，所以请朋友们理解。而且，因为工作较忙，基本上是想到哪就写到哪里，也不是专业的写手，可能会拖很长，所以希望各位看官理解。

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       设备管理是以设备为研究对象，追求设备综合效率，应用一系列理论、方法，通过一系列技术、经济、组织措施，对设备的物质运动和价值运动进行全过程（从规划、设计、选型、购置、安装、验收、使用、保养、维修、改造、更新直至报废）的科学型管理。

       以上摘自《百度百科》http://baike.baidu.com/view/113095.htm?fr=ala0_1

       在开张之前，我专门翻了一下度娘，洋洋洒洒一大章，当然我不是作文章的，基本就没看，但是有一句话我很认同：“设备管理是对设备寿命周期全过程的管理，包括选择设备、正确使用设备、维护修理设备以及更新改造设备全过程的管理工作。”

       按照我个人的理解设备管理应该分为：

1）设备引进前

2）设备使用中

3）设备改造

       设备引进前，设备人员应从专业技术角度对设备的性能、可靠性、后期维护等方面进行把关。设备使用中包括设备检修、档案管理、维护诊断、备品备件管理等方面。同时根据设备使用状况决定是否进行设备改造，以及如何进行改造。

       设备引进时缺乏统筹考虑隐含的缺陷很容易成为今后设备使用中的重复性故障，而设备使用和维护培训以及资料交接等项目的缺失也会给设备寿命埋下隐患。同样，在设备使用过程中的巡检，维护方面的疏忽会直接造成设备或安全事故。当设备无法承担它所肩负的任务时，设备改造会成为老板不得不考虑的问题。      

       设备和人一样，会生病会出问题。从引进到淘汰，设备管理贯穿到企业管理的方方面面。不合理的设备管理问题最终会压垮设备以及搞设备的人！

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        今天就到这里，下次聊聊设备的引进。谢谢。

　因缘

       世间万物皆有因果，生灭流转，轮回不息，缘起缘灭。曾经在QQ和51上都开过自己的博客，慢慢的都荒废了。因为作为树洞，我好像越来越不习惯流露感情，一天天对生活无奈。

       受搞电工的父亲影响自幼喜欢电气，放弃了上大学（后悔一辈子的事）。94年以优异的成绩从技校电工专业毕业，直接分配到对口的钢铁企业某厂从事电气维护工作。至今工作了16年了，从倒班的维护电工到小班长，专检员，直到车间技术员。灭过火、救过人、处理过事故、拿过奖、和老外谈过判、出过国、写很多报告、总结、请示单、订过很多制度、培训过很多同事、等等等等。。。。。

        应该说感谢企业和单位领导的重视和关心给了我很多工作经历，和我的父亲比起来我的职业生涯可谓丰富多彩的多。也许是年近中年，工作了几十年，一直没有太大的变动，感觉有些平淡，又感觉不甘心。看着身边的同事一个个离开，去闯出更好的未来，感觉自己的梦想越来越遥远。反观自己的生活环境和工作经历却没有留下任何痕迹，很不甘心。希望借助这块工控网的平台把自己的工作总结梳理一下，算是给自己的职业生涯进行一个小结。