专用功能可编程控制器（Programmable Function Controller），是基于小型PLC阅读全文(316) | 回复(0)

稻子熟了，丰收咯。。

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沉甸甸的稻穗哦

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江南金秋稻花香

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变频电机控制调速，如需反馈信号，一般是加装编码器的，编码器大部分用的是脉冲信号，进变频控制器的接收接口，实际上，速度反馈编码器除了脉冲信号，还有许多种可选。

一．增量脉冲输出编码器，此类编码器以每转1024脉冲（欧系）或每转600阅读全文(728) | 回复(2)

****   祝各位中秋节快乐！

一池秋水

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一朵

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两朵

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三朵

上海精浦机电于2009年获得《高精度多圈绝对值编码器》上海市高新技术创新基金项目立项，由上海市科学技术委员会创新基金课题立项（编号0904H179500）。近日，上海市科委召集上海市机电、仪表、高校等专家，组成专家组，对项目进行了考核评审验收。
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旋转编码器可分为增量值编码器和绝对值编码器的传感器，都可以测角度、长度，并可以以单位时间的角度变化计算旋转速度。一般旋转编码器测速都是用增量脉冲进入高速计数器计算实现，如变频器，或PLC都要有脉冲输入接口，还要注意编码器分辨率与高速计数口响应频率的关系。而一种新的旋转速度编码器，直接对应旋转速度的电流4—20mA输出，或Rs485输出，即多少转速（转
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看车展，同样也是看车模的，为了推销价格不菲的车辆，车模们都漂亮，而且摆出不同姿势给人拍照，品牌宣传做得到位。我拍的很多图片，只能挑一些上传了

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上海车展正在进行，今年的车展格局很高，大约是受世博会的影响吧，来的豪华车很多，见识一下也不妨。

意柯纳的飞鲨，概念车

注意车门，打开门是两侧向上翻起，像个大鸟de翅膀

世爵

玛莎拉蒂跑车

中山公园除了樱花，春天里的花似乎都开放了，姹紫嫣红百花争艳，煞是好看

二月兰

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白绢梅

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今日下午中山公园1小时扫描快拍，樱花盛开，因日本地震，似乎今年上海的樱花更受欢迎。

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满地花雨

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和服打扮的疑似日本人--据说日本地震后，很多日本人跑到上海虹桥地区

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满树花海

当今工业传感器技术中，智能多功能化、信息化传感器正是如火如荼的发展之际，上海精浦机电有限公司的《智能型增量式或者绝对值编码器的线路板及其运算方法》的发明专利（ZL2008 1 0034627.3），近期已经获得国家知识产权局授权，正式颁发发明专利证书。该项专利在2008年初申报，经2年多国际公告比对，国际上未发现有更早的相似专利申请，于
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闸门开度传感器和闸门开度仪为水利、水电、河道船闸、市政设施等水闸闸门开度显示及控制的重要设备，闸门开度控制，既要考虑到自动化控制，也要兼顾在特殊情况下的手动控制，从而实现即可无人值守自动化的设计，和有人值班的可手动应急控制，这样，就要求闸门开度仪独立于集控PLC，具有安全可靠的设计理念。传统的闸门开度仪基于单片机的设计，由于闸门类型多样，启闭机类型不同，不同的闸门有不同的要求，传统基于单片机的闸门开度仪就要有多种不同形式与表型，通用性差，难于批量化工业生产，造成质量难于保证，维修备件不方便，成本偏高。
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本次上海工博会由世博会组委会共同组办，我公司受邀参展，因自己参展，找我的客户和朋友较多，只能抽午间吃饭出来的时间拍了一些照片，总的印象热点是机器人与物联网

世博会演出过的机器人民乐

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ABB机器人

游走在可乐瓶间

发那科6轴平行控制型，柔性抓取洗面奶

  本次上海世博会人之多，这是一个人人都在说的话题，也是我绕不过的话题。组织者把参观人数多少看作是否成功的标准之一，而中国人口世界第一，上海市人口中国第一，本次举办地在城市中心人口密集地区，世博历史第一，政府出面支持办博并组织参观历史第一，那么多有关人的第一，要人不多也难，这也是组织者至今还在津津乐道的。而对于参观者，由于人多很多想看的展馆无法看到，观博质量下降；对于想参观而未参观着，人多则是放弃的主要原因。

人多引起的各种问题接踵而至，批评声议论声不绝于耳，真的一无是处吗？也非如此，其实世博会离开欧美到日本大阪，澳大利亚布里斯班时，也是人多甚至一度也是混乱的。本次上海世博会刚开始达到单日30万人次时，就开始出现了混乱，一度引起香港、台湾、日本人士的批评，但是经过改进服务，科学调度，渐渐建立次序，并经历了103万单日人次的考验而最终达到“有序”。不要小看这样的经历，对于中国来说，无论什么活动，人多是永远的问题，如何增强服务，科学调度，提高文明素养，是我们国家真正需要的一门软科学，这次世博会撇开“为国增光”“人数成功记录”，如何应对大客流，做到有序文明，科学调度，的确是一次真正的收获。

  此次世博会看看欧洲发达国家，城市人口比例已达到了百分之六七十以上，城市带来了高度的文明与繁荣，而中国目前这个数字是40%以下，城市化本不是我们追求的目标，也许我们向往家乡田园或青山绿水的生活，但是，在文明高度发展的过程中，文明与繁荣，机会与交往，仍然离不开向城市的迁移，必然会带来城市化的结果，全球人类历史上最大的城市化迁移正在发生，这就是当今的中国，这个问题我们是否准备好了？

      在城市化的过程中，我们仍然向往绿色，但是绿色究竟是那些“高科技”的风力发电、太阳能或者绿色能源汽车、垃圾分化处理，还是那些“简单绿色”？在国内GDP增长的需求下，那些“高科技”最终成为拉动内需、促动消费的应景政绩，而最最容易做的“简单绿色”反到是无人关注了。

丹麦馆，自行车低碳理念输出--中国是“自行车大国”，但是丹麦人均使用自行车率远超中国，此次世博会丹麦馆不用电梯，参观者利用斜坡步行上下，甚至可以租借自行车上下，受到年轻人的追捧，排上长队等着租借自行车。（相比较，中国馆“帽冠”跳空4层楼，数百万参观者通过电梯上下参观架空的“帽冠”，即使馆内展示了低碳的概念，而实际与低碳理念背道而驰）

    这次上海世博会，有多个国家展馆拿出了国宝级展品，展品级别之高，是历届世博会之最，而有些即使去他们本国都不是容易看得到或能仔细观看的。其中，法国馆拿出了七件国宝级藏画与雕塑，意大利馆也拿出了国宝级油画，我去的时候因为安保问题而没有看到，甚是遗憾，而丹麦馆的美人鱼等最终得以看到并拍摄记录，终还是值得了。

丹麦美人鱼，安徒生童话中的女主人公，是所有去丹麦旅游的外国游客的首选，这次是第一次走出国门，而留在丹麦的只能是仿制品了，这半年来丹麦本国的旅游恐怕受到了损失，而上海世博会7300万的参观人次中，有幸看到小美人鱼的游客总数恐怕超过了丹麦全国人口--550万人，这个补偿丹麦人是很满意的。

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无论外面多么的喧嚣，小美人鱼总能静静的看着面前的海水（人工配制的海水），大海才是她的向往

   西班牙馆位于C片区卢浦大桥下，其藤条质地与飞扬的裙摆外形特别的显眼，进入馆内，因仅用藤条缝隙透过的光线，馆内显得很暗，但前面强烈的斗牛音乐和轰动的人群吸引我前行，突然，一道亮光闪过，确切地说一道红色闪过，我依稀分辨出是舞动的裙摆，没错，就是西班牙馆那外形的裙摆，黑暗中，西班牙女郎在跳舞，忽而静躺，忽而跪坐，然而跳起来是那样的强劲，似一团火苗，在黑暗中舞动。。

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    绝对值磁电编码器是利用霍尔型传感器对于磁场变化感应而工作的编码器，也称为霍尔磁电绝对值编码器，与光学式绝对值编码器一样，为非接触式绝对值，用于精确测量整个360°范围内的角度。

世博会是展示各国各民族文化的聚会，在本届世博会园区内，有多个广场与演出舞台，还有游街表演，让中国人不出国就能了解到各国各地的风土人情，实在是一个很好的增长眼界的机会。

非洲馆内的非洲歌舞演出，及美洲广场的墨西哥风情已在前面介绍了，看看中南美洲馆内的演出

南美民族音乐

。排箫

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在上海世博会园内有一个紧挨着黄浦江与卢浦大桥的后滩公园，很少有报道，展示的是城市回归自然的理想，在汹涌的人流中脱身，我来到了后滩公园，很难想象当天的人流是“世界记录”的103万人次，这里宁静而笼罩在夕阳晚霞之中，小野花遍地都是，芦花、芒草、浦江、落日，我享受在片刻的宁静中，“城市回归自然”，看着人家“大山在召唤”的家乡照，我在想什么时候我的家乡这个城市一样能够清新、自然，呼吸着新鲜空气。。

宁静的树林小径

谁能想到后面就是开幕式放烟火的卢浦大桥，边上就是当日100万人次的世博会？

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世博会场馆有一个馆很特别，场馆在地下，而地面是绿地和叶状阵的装饰，参观完展馆可以在绿地上休息，这个馆就是墨西哥馆，很好的诠释了人与自然的关系

不同角度下的叶子或风筝

有千年以上历史的玛雅壁画，第一次走出国门的珍品

玛雅文化的图腾

上海世博会的美洲区在最西南面，我前面去的两次都没有到达“发现），所以第三次去，特意从美洲区入口进入

进入展区了解到，说到发现美洲，很多人想到麦哲伦、哥伦布，其实最早发现美洲大陆的是亚洲人，第四纪冰川时期，亚洲人跨过白令海峡，进入美洲大陆，并继续向南，发展为印地安人族群，只是那时还没有文字，后来欧洲人进入，并从非洲 大量贩卖黑奴到美洲，种植可可（咖啡豆），蔗糖和烟草，所以美洲人大部分看起来有古老的亚洲血统+欧洲、非洲的血统的混血族群

美洲最有影响力的美国，美国馆前排队的人群

加拿大馆

加拿大馆枫叶枫木的特色

　上海世博会中国馆，是中国游客最期待，也是客流最多的展馆，尽管在世博会后保留，在闭馆一个月后的12月1日继续开放，每天的客流仍然很多。

中国馆分上下两层，下面是各省市馆，上面是国家馆

进入省市馆，最先的是北京天津展区，北京仍以奥运会为主题，而天津则以老街区展示

具有民族特色的云南馆

绝对值编码器并行输出形式，在低位数的单圈绝对值中较多，这种输出，可直接连接各种PLC的多个开关输入点，每一位输出连接一个点，以电压的高低直接判断0，或1，不另外需要其它输入模块，通用及方便，受到用户使用的欢迎。
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国庆10月3日，在阴雨了两天后，早上雨过天晴，我赶紧赶到公园，拍摄晨露中的小草小花。在上次拍了狗尾巴草后，我心里一直有个想法，就是以小草小花为主题的摄影图片组，这些小草小花长在路边、河边、草丛中，很难引起人的注意，可他们也有真正的美丽过。

还有小虫做客

千灯顾园是以纪念顾炎武为主题而建的园子 ，到了千灯，自然重点是要参观一下顾园，缅怀一下顾老先生了。
顾炎武，明末清初大文学家、思想家，昆山千灯人，其名句“天下兴亡，匹夫有责”阅读全文(946) | 回复(0)

江南小镇我也去过几个，昆山的千灯镇，在工控人的所闻，大约是它的电路板加工单位较多吧。而这次我去千灯，倒不是去加工电路板，而是慕名于它的“两顾”“一塔”的古镇水乡之游。

所谓两顾，一是百戏之母昆曲的创始人，元代的顾坚；二是名句“天下兴亡，匹夫有责”的始创人，明末清初的顾炎武；此二人均为昆山千灯人。

--SSI输出绝对值多圈编码器的替换

--并行输出绝对值编码器的替换

 “We CAN do also－－Made in China,

       We CAN do better！”

一．门机大车起重设备的特殊性：

门机起重设备的安全性要求越来越突出，安全第一的概念在控制中越来越重要，按照规定,……
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非洲馆是世博会最大的国家展馆之一，由中国赞助建造，考虑到非洲兄弟对于中国在国际政治舞台上的帮助，这些付出是值得的。

让我们走近非洲

1。城市文化

网络时代

安居

基本需求

平衡

呵护

1。如果想自己去看世博会，想留一份惊奇的话，请不要看以下文字及图片。

2。这些照片是我自己所拍，日期2010年4月24日，世博会试运行，我作为三十万侧试者之一工作了一天，顺手所拍，与各位网友分享。如需转载，请注明出处。

3。世博会实在太大，我的这些照片也许可以作为预先的功课与向导，或没有机会来上海世博会的网友的先睹为快。

春天江南美丽的夜晚，凉风习习，光影舞动

飞临

远眺

满天红霞

1。如果想自己去看世博会，想留一份惊奇的话，请不要看以下文字及图片。

2。这些照片是我自己所拍，日期2010年4月24日，世博会试运行，我作为三十万侧试者之一工作了一天，顺手所拍，与各位网友分享。如需转载，请注明出处。

3。世博会实在太大，我的这些照片也许可以作为预先的功课与向导，或没有机会来上海世博会的网友的先睹为快。

4。请评出你心目中最漂亮的馆和最有创意的馆

夜色中的中国馆

香港饭店馆

澳大利亚红土馆

1。如果想自己去看世博会，想留一份惊奇的话，请不要看以下文字及图片。

2。这些照片是我自己所拍，日期2010年4月24日，世博会试运行，我作为三十万侧试者之一工作了一天，顺手所拍，与各位网友分享。如需转载，请注明出处。

3。世博会实在太大，我的这些照片也许可以作为预先的功课与向导，或没有机会来上海世博会的网友的先睹为快。

第一，场馆篇

飞碟来到世博会

飞碟演艺馆

中国博士帽馆

“春江水暖鸭先知”--鸟类是对春天信息最敏感的动物，迁徙飞翔，求偶欢歌，春天，意味着生命的发展。戏水、舞蹈、歌唱、翱翔。

做一个自由欢快的鸟儿，我要飞----

孔雀公主，春天是展示美的时候。

雀屏摇展

火红的独立宣言--火烈鸟

发现了什么？--鹈鹕

哦，原来是一个果冻

CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-bus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。
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星期天去公园看樱花，花如诗，景如画。拍了一些照片与大家分享。

这里大图片传不了，只能压缩了传

上海精浦机电有限公司计划于2010年3月3日举办第一期编码器培训对外公开课程，课程涉及内容为：

 
  1）通过现场实物解剖德、日、 韩等国进口编码器，了解增量值、绝对值编码器的内部结构原理；
  2）编码器各个参数的讲解；
  3）讨论如何正确选型；
  4）如何正确使用绝对值编码器；
  5）编码器应用案例；
  6）增加讲解CANopen编码器的内容，以及最新的CANopen编码器的应用案例，及最新的物联网与编码器的关系。

 
        此次培训和研讨会仍由我讲解主持，由于在网上只能是一些普及性的介绍，在网上无法讲解（也不会讲解）的细节，可在此次培训中讲解解答 。

对外公开培训的名额为10名，时间上午9：30~下午16：00，地点我公司，（上海市区地铁7号线新村路站，此次培训不收费用，外地差旅费、住宿自理），报名额满为止。

上海精浦机电自2008年获得智能型绝对值编码器上海市高新技术成果转化项目认定，（由上海市高新技术成果转化项目认定办公室认定，编号200808572阅读全文(2369) | 回复(2)

水闸闸门控制，涉及到防洪、排洪，引水、排污，通船、发电等应用，其控制安全性越来越重要，现在设计已要求手动现地应急控制与远程自动控制都要独立考虑，而对于绝对值多圈编码器的使用，不再使用增量值编码器或单圈绝对值编码器，也几乎已经为行业规范了。过去，水闸控制中，绝对值多圈编码器大多选用了SSI（同步串联）输出信号，而现在设计安全性的要求下，遇到了两个困难：

好消息，我刚收到信息，装有上海精浦机电公司的具有自主知识产权的绝对值编码器的jun车，就在此次国庆60周年大阅兵的方队中，经过了天安门，接收国家领导人和全国人民的检阅！为我们国家的强盛欢呼！为我们的Made in China欢呼！祝大家国庆、中秋快乐！

运动控制系统的位置控制，包括伺服与变频，应该选用绝对值编码器，基本有三个理由：

1。停电的移动问题。

2。信号的抗干扰问题。

3。后续设备读取的CPU资源问题。

1。停电移动问题：对于第一个问题，似乎大家都明白了，单圈绝对值可以通过后续设备加圈，那么停电可以移动半圈－－大部分带报闸或丝杠的可以实现，而多圈绝对值如果要过4096圈，也是通过通过后续设备加圈，那么停电可以移动2048圈，可以满足绝大部分的应用。

2。信号抗干扰问题，对于这个很多人还不太了解，被增量编码器的抗干扰问题头痛的要命，也没有想到可以换绝对值编码器－－-其实换绝对值单圈就可以了，只要连续干扰的时间不超过转半圈的时间，绝对值信号还在。那样，抗干扰问题单圈、多圈几乎是一样的。

3。后续设备的CPU资源问题，这个问题了解的人就不多了，用增量编码器，尤其是高分辨率编码器，后续设备要“眼睛一眨也不能眨”，如果是多轴的，那不累死啊，还能干啥别的活？实际的结果是出错几率大增。 而绝对值编码器，只要保证采样时间单圈的在转动半圈内，多圈的在转动2048圈内，想什么时间采数，就什么时间采数，节省了大量CPU 时间去干别的，这就是欧系伺服用绝对值真正的优势了。

    我生长在靠近上海苏州河边约一百多米的新村，苏州河水原来还是清的，小时候还到苏州河边看大人跳水、游泳，在苏州河桥上看我国第一颗东方红卫星。可是，随着城市工业发展与人口的增加，到了七十年代末苏州河不行了，苏州河水开始变黑、变臭了，有一年竟连续黑臭了9个月，到了夏天，那阵阵恶臭风吹的饭吃不下，觉睡不着。
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绝对值编码器及其信号接收设备都属于精密仪器类别，其信号端口电压值都较低，在复杂电气环境、信号电缆长度较长情况下，以及户外使用或户外有金属构件引入室内的情况下，都要进行浪涌电压保护，以保护编码器信号端口不被损坏。如对此不了解使用,很容易损坏编码器的信号端口,即使是德国进口品牌,损坏一样严重。闸门开度仪使用以SSI信号为主的绝对值编码器，每年因浪涌或雷击感应而损坏的编码器就很多，包括在三峡工程项目调试过程中，就有多个德国进口编码器的损坏。而在大车、工程项目中，过去用德国进口的绝对值编码器并行信号型的损坏也很多。

     十几年前我开始做业务员起，我就养成了一个习惯，到哪里出差，有机会就指定要喝当地的啤酒，每次也不多，一瓶足矣。这样，全国各个地方的啤酒，只要我有机会出差到那里，就都能尝到。青岛、哈尔滨、珠江、雪花、燕京、金威等著名品牌自不待说，而像崂山、雪津、金龙泉等只有当地人才喝而上海超市都看不到的，我有幸也得以能尝到，再加上外资在中国生产的百威、喜力、汉斯、麒麟、朝日、三得利、力波等啤酒，我已经可以积累喝过各个品牌的啤酒而画出一幅“啤酒地图”了，这个也算是我出差辛苦途中的一份乐事了。