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[PLC伺服与运动控制]不同运动控制卡的区别(转贴)


 

  
   基于单片机的运动控制卡
   优势:价格便宜、使用简单。
   弱势:主要有输出脉冲速度慢、插补精度低,特别是圆弧插补精度很低、有些还是软插补。
   市场上这类产品主要有:雷赛(成都步进机电):DMC100,200,1000
   众为兴:ADT830/834/836(独立运行的运动控制系统)
  
   基于专用芯片(ASIC、FPGA)的运动控制卡
   优势:可靠性高、功能完备
   弱势:开放性差,不能定制;插补,特别是圆弧插补性能不高;不能做到连续插补;板上没有缓冲区,Windows环境下的小线段加工的连续性难以保证。
   市场上产品
   MCX312/314(雷赛DMC2x00、3000,众为兴ADT850)
   PCL6045(凌华科技AD8032/8064)
   EPCIO(台湾工研院)
  
   基于 DSP的运动控制卡
   优势:开放性好、速度和精度高、连续插补功能、良好的圆弧插补性能。
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2011/12/4 20:50:08


[PLC伺服与运动控制]回零


回零

回零是运动控制的重要步骤,是精密加工中要求较高的环节。结合Parker Compax3伺服驱动器的内部回零设置,介绍下常见的回零方式。Parker Compax3内置了这些回零功能。

1、当前点为回零点

用于设定当前点位置,通常设置为0。

2、采用机械参考点

外部加接近开关或者行程开关,当接触到下降沿或者其上升沿时,回零完成。这里需要设置的几个参数是:正向还是反向回零;上升沿还是下降沿回零。这样就有四种不同的回零方式:
以下图为例:

19号回零方式意味着启动回零时:如果不在原点处,则正向运行直到碰到原点开关,然后反向运行直到原点开关信号消失(下降沿),完成回零;如果在原点处,则反向运行直到原点开关信号消失。

2、采用机械参考点和极限点


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标签(TAG):回零  Compax3  

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2011/12/2 13:12:23


[PLC伺服与运动控制]直线电机应用-转贴


直线电机分类

U型无铁芯

平板式有铁芯

圆通

直线电机原理

直线电机优势


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标签(TAG):直线电机  

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2011/9/13 7:11:55


[PLC伺服与运动控制]刚性、惯量、响应时间及伺服增益调整之间的关系zz


首先看看概念定义。

        刚性:坚硬不易变化。对于一个结构固定的物体,刚性是其固有的特质。
        惯量:物体运动的惯性量值,也是物体的固有特性。
        响应时间:可以理解为从指令发出到动作完成之间的时间。 

                                                                                                                     
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2011/9/5 8:56:22


[PLC伺服与运动控制]瓦楞纸前沿送纸


又是瓦楞纸,不过不是生产线上的横切,而是后道处理,是印刷、模切前的工序:前沿送纸。

由于Parker顺利的完成了这一应用(总体而言就是对于精度要求较高的电子凸轮应用),而我对瓦楞纸包装这个行业的兴趣,所以这段时间将瓦楞纸前沿送纸作为了推广的重点。

也很幸运的是,由于早就有准备,所以第一笔生意推广很顺利。让我信心爆棚,期望能占据该行业的一些市场份额。

parker应用于该行业的最大优势是:性价比高,德系产品,也有相当的应用经验。电子凸轮应用灵活,且是深入底层的凸轮应用(非PLC实现)。编程灵活,凸轮曲线切换灵活。可以用普通的增量式编码器也可以用绝对值SSI编码器作为位置反馈。


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标签(TAG):前沿送纸  瓦楞纸  

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2011/9/4 16:56:43


[工作记录]宜兴拓展小记


宜兴拓展一共是四个项目。每个项目都有不同的感悟。

1、取水。信任队友,只有将自己完全交给队友,才能达到目标。这里强调的是team work。

2、雷阵。需要良好的计划;需要合作的意识,毕竟分成两组,但并不是竞争的两组;需要突破自己已生成的框框。

3、盲人方阵:需要领导;不够强势的领导最好在决策中吸取各方意见,或者说明白自己的意图。

4、急速60秒,需要很好的组织,目标明确;也需要合作,毕竟没有竞争关系。


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2011/8/12 15:09:09


[PLC伺服与运动控制]钢板飞剪项目的成功


Parker成功的完成了钢板飞剪项目。

采用的是运动控制器9000+大功率伺服驱动器890系列产品。

特别需要提出的是,该项目的开发过程是没有任何模板,靠着经验、能力自己写算法实现的,所以特别难能可贵。

感谢老高和代理商的坚持。


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标签(TAG):钢板  飞剪  运动控制器  大功率驱动  

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2011/8/12 7:23:55


[PLC伺服与运动控制]追剪飞锯选型


飞锯选型参考计算.zip

飞剪(追剪),飞锯的计算一直是非常复杂的过程,需要复杂计算过程,所以将该过程计算作为一个模板的方式提供出来。

请参考附件

根据现有条件将数据填入蓝框中,得到橙色框中数值进行判断和选型,如果符合要求的项目会自动弹出绿色OK,否则是红色Flase。

派克Compax3驱动器应用于该行业有非常显著的优势。

1、内置PLC,无需额外控制单元。

2、具有飞剪、飞锯的模板。

3、内置PLC与驱动器复用同一个CPU,因而位置参数能直接被PLC调用,没有总线上的延迟。

4、富有行业经验。


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标签(TAG):飞剪  飞锯  派克  

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2011/7/13 9:29:34


[PLC伺服与运动控制]高精度定位控制


经常碰到一些应用,要求高精度定位控制,典型的要求就是5um,也有些客户要求1um。

首先我们来考虑丝杆送料的方式,丝杆的典型误差如下:

丝杆的精度决定了以丝杆作为主传动的机械的精度。目前国内基本上只能买到T3,P3级别的丝杆,意味着开环控制下定位300mm行程下所能达到的最高精度为12um。实际定位精度往往高于该数值。

进一步提高精度的办法:在平台上增加光栅尺,作为全闭环反馈,这样能将精度大大提高;以分辨率为0.1um的高精度光栅尺为例, 其反馈精度也达到了正负5um+30um/m,外加光栅尺或者采用直线电机,其300mm精度也就在12um左右。

在定位精度如此之低的情况下,更进一步的办法只有采用类似“螺杆补偿”的办法:采用激光干涉仪,将定位位置与目标位置的差距记录下来,列出一组数据来,据此在控制器中进行补偿。其定位精度将优于目前状态。


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2011/6/14 7:05:05


[PLC伺服与运动控制]伺服电机编码器与转子磁极相位对齐方式-by 工控网波恩 


永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐

其唯一目的就是要达成矢量控制的目标,使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦,令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场,从而获得最佳的出力效果,即“类直流特性”,这种控制方法也被称为磁场定向控制(FOC),达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致,如下图所示:

图1

因此反推可知,只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致,就可以达成FOC控制目标,使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交,即波形间互差90度电角度,如下图所示:

图2

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2011/3/27 7:25:34

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部分文章为转载,如果侵犯了阁下的知识产权,请发信给我,我将立即删除。也希望和同行交流,我的邮箱:allen.zhaol@gmail.com,关于Parker的问题请联系allen.zhao@parker.com   赵亮


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