公司安装一台设备，用的伺服电机是以前不用的设备上拆下的，电缆也是现成的。
设备组装好后进行接电调试，两台伺服电机分别控制两个轴。第一个轴用调试软件测试时，运转没有问题。当测试第二个轴时，电机刚转一下，就停止了，伺服放大器上报警，代码为AL52。当下查找J2S的伺服手册，具体代码解释如下图：

由于该轴机械上比较重，用手转相当困难，再者有的电缆接线都是以前用过的，应该没有问题，所以当时没想太多，就以为是负载太重了，于是就拆下电机轴处的联轴器，试了一下，结果还是同样报警。
这时我有点怀疑伺服电机长时间不用，来回拆装出了问题，于是就将两台电机的接线换着试了一下，结果试出来问题出在了第二轴电机与伺服之间的这根电缆上。因为以前用过，所以相序是不会错的，用万用表一测，原来是三根线其中的一根断掉了。
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近日，公司制作一台新设备，用三菱QH02PLC控制。该设备机械部分安装完成后，开始传输程序。程序刚一传完，故障就出现了，该PLC的CPU上的ERROR灯闪烁，RUN指示灯灭了。用电脑查看PLC故障，提示运行停止错误。

这时我就有点搞不懂了，运行也没有停止啊。我反复将PLC的运行开关打开、关闭，还是不行。最后在STOP状态下复位CPU。复位后，PLC没有报错，但当我一把开关拨到RUN状态，ERROR灯就闪烁，并且RUN指示灯灭。我意识到这个故障应该是跟编写的程序有关的。我仔细的检查了一下这个程序，发现有个除法，是SM400驱动的，就是始终运行。而且这个除法中的除数是通过触摸屏赋值的。新设备还没有赋值操作，这个地址中的数值为0。当0作为除数时，在Q02HPLC中是不允许的，所以程序一运行，就会报错而停止。

我修改了一下程序，在赋值后，这条语句才能接通。程序改完后，重新传到PLC上，结果在RUN状态下不再报警，程序运行正常了。

每个品牌的PLC，甚至是一个品牌的不同型号的PLC，对除数为0的情况都会有不同的报警的，所以在这里提醒大家注意了。

我刚开始接触气用电磁阀时，不知道“先导”是什么意思，问了厂家，也没有听明白。有一次，单位的另一个同事装了一组电磁阀，由于他用的气压非常小，就把压缩空气的压力调到0.2MPa以下。他不懂什么是先导电磁阀，也不去弄清楚，就随便买了装上。结果一通电，电磁阀不动作，气路也就不通了。我听说了，到现场看了看，对应书上的说明，才恍然大悟。原来，所谓的“先导”，就是说电磁阀在通电动作时，阀的前后要有一定的压差。阀芯的动作，是靠气推动的，不单是靠电磁线圈。

与先导式电磁阀对应的是直动式的，两者的主要区别就是前者在使阀动作时，要有最小的气体压力，而后者不需要，阀芯的动作完全是电磁线圈产生的。这就造成前者的电磁线圈可以很小，寿命长，后者的线圈相对较大，发热量多，寿命短一些。

好久没有用家里的台式机了，大概一年前有不能重启的毛病，重装系统后，还是有这个问题。当时以为是主板有问题了，反正不是很影响正常使用，就一直也没有弄。

今天回到家，用了一下台式机，刚开始鼠标还好用，结果老婆一进屋，就不好用了。我就说，你看，你一进来，鼠标就不好用了。结果老婆没生气，反而说，是她开灯的原因。重插一下就行了，摄像头也一直是这样(这台电脑一直是她用的)。

我一听这情况，又看一眼鼠标，上面的灯不亮了，应该是没有电源了。这时我突然想到，原来以前电脑开机有时一次开不开和电脑不能重启的问题都不是主板的故障，而可能是机箱电源的问题啊。因为鼠标和摄像头都是USB接口的，5V供电。电脑主板上的5V电源供电处可能也不是很稳定，才会造成电脑有时开机一下就成功，而有时要开两次才开开，而且不能重启，只能关机后重新开机。

我找出家里以前电脑的电源，换到这台电脑上后，一试，这回果然可以重启电脑了。而且再怎么开灯与关灯也不会影响鼠标了，呵呵，这真是一次意外的收获，将一年之久的电脑问题解决了。

昨天接到设备的报修电话，操作者在电话里跟我描述了一下设备的状况。然后我问了一句，设备画面上有没有报警，报警写的是什么。结果他告诉我，他没有看。

由于现在的设备许多都是自动化的设备，而且设备上面都有触摸屏或文本显示器，一般设备的常见故障都会显示在上面。所以我认为相对的自动化设备的维修比较容易，能很快的确定故障原因。

下面我说一下我的一般维修思路：

1、看设备的画面或文本显示器上是否有报警信息，如果有，根据信息查找原因。

2、要熟悉设备的动作流程，一步一步的条件。比如说设备报警“未在原点”，这时就要知道设备的原点在哪里，看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。

3、要认识各种检测传感器。一般的自动设备，都是靠检测信号来发出对应的动作指令或是提示当前动作完成与否的。所以无论有无报警擦提示，一但设备无动作，先去查看各个位置的检测开关。

4、当确认检测信号无问题时，最后去查看执行装置或控制器件。

以上只是个人的比较粗浅的经验，希望能对刚刚入行的人有所帮助。同时也希望有经验的大师们给予批评指教。