参数设置和监控功能  

参数设置与监控功能

（1）给定值与设定值

840D/810D需要配置给定值和实际值的逻辑驱动号，对每个轴/主轴都要定义一个给定值通道（MD 30110=逻辑驱动号）和至少一个实际值通道（MD 30220[0]=逻辑驱动号）以构成位置测量系统。一个第2 位置测量系统（MD 30220[1]=逻辑驱动号）可作为选项。对于驱动控制电机测量系统总是要使用的，通过MD 来定义电机测量系统的连接。电机和电机测量系统的连接存在以下固定规则：电机与其测量系统必须连接到同一模块。电机测量系统X411用于速度控制功能。图5-11所示为给定值通道与实际值通道的配置框图。

图5-11  给定值通道与实际值通道的配置框图

? 给定值分配：MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 给定值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴有效）；

? 给定值类型： MD 30130 CTRLOUT_TYPE ：1 给定值输出；0 模拟；

? 测量系统数：MD 30200 NUM_ENCS： 1 一个位置测量系统； 2 两个位置测量系统；选择测量系统1或2是通过接口信号 DB31.DBX1.5 / 1.6来实现的。

? 下标[n]：测量系统机床数据带有一个下标 [0]或 [1]。 [0] 值用于第1测量系统；[1] 值用于第2测量系统；

参考点是确定机床坐标原点的基准，而且还是轴的软限位和各种误差补偿生效的条件。如果采用带绝对值编码器的伺服电机，机床的坐标原点是在机床调试时设定的。但是由于成本原因，大多数数控机床都采用带增量型编码器的伺服电机。编码器采用光电原理将角位置进行编码，在编码器输出的位置编码信息中，还有一个零脉冲信号，编码器每转产生一个零脉冲。

当伺服电机安装到机床床身时，伺服电机的位置确定，编码器零脉冲的角位置也就确定了。由于编码器每转产生一个零脉冲，在坐标轴的整个行程内有很多零脉冲，这些零脉冲之间的距离是相等的，而且每个零脉冲在机床坐标系统的位置是绝对确定的。为了确定坐标轴的原点，可以利用某一个零脉冲的位置作为基准，这个基准就是坐标轴的参考点。为了确定参考点的位置，通常在数控机床的坐标轴上配置一个参考点行程开关。数控机床在开机后，首先要寻找参考点行程开关，在找到参考点行程开关之后，在寻找与参考点行程开关距离最近的一个零脉冲作为该坐标的参考点，根据参考点就可以确定机床的原点了。所以利用编码器的零脉冲可以准确地定位机床坐标原点。

CL800语言@指令详解

在88020074227977.rar
==============================
点击此处阅读全文

为了方便读者阅读相关数控资料和国外数控产品的相关手册，在此选择了常用的数控词汇及其英语对应单词，所选用的数控术语主要参考国际标准ISO 2806和中华人民共和国国家标准GB 8129—1987 以及近年新出现的一些数控词汇。


1）计算机数值控制 （Computerized Numerical Control, CNC） 用计算机控制加工功能，实现数值控制。

2）轴（Axis）机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向。

3）机床坐标系（ Machine Coordinate Systern ）固定于机床上，以机床零点为基准的笛卡尔坐标系。

4）机床坐标原点（ Machine Coordinate Origin ）机床坐标系的原点。

5）工件坐标系（ Workpiece Coordinate System ）固定于工件上的笛卡尔坐标系。

6）工件坐标原点（ Wrok-piexe Coordinate Origin）工件坐标系原点。

7）机床零点（ Machine zero ）由机床制造商规定的机床原点。

8）参考位置（ Reference Position ）机床启动用的沿着坐标轴上的一个固定点，它可以用机床坐标原点为参考基准。

9）绝对尺寸（Absolute Dimension)／绝对坐标值（Absolute Coordinates）距一坐标系原点的直线距离或角度。
……
==============================
点击此处阅读全文