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8．按照自己的想法，在新建的VHDL文件中编写VHDL程序。9．代码书写结束后，选择Processing>Start Compilation对编写的代码进行编译，直到编译通过。10．编译通过后，对试验中用到的LED进行管脚绑定。选择Assignments> Pins，会出现管脚分配对话框，如图2.1.11所示。
11．首先选择对应的引脚，然后在location中按表2.1-1中端口引脚对应关系输入VHDL设计中对应的端口名称引脚号，如图2.1.12所示。
5．按默认选项，点击【Next】出现新建工程以前所有的设定信息，如图2.1.6所示，点击Finish完成新建工程的建立，如图2.1.7所示。
6．点击File>New，新建一个VHDL文件。如图2.1.8所示。
一、 实验简介：本程序通过将以前所编写的分立程序通过有机结合，编制成一个大的应用系统。小车在完成自动防撞，防悬崖等动作外，还可以通过红外遥控器进行远程遥控。如果你对电脑编程很有趣兴的话，当然也可以通过电脑对串口进行编程。以方便通过电脑来进行对小车控制。在正常的运特过程中，还可以通过声控(拍手声)来对小车进行控制，每一种控制小车都会完成相应的功能。为了更清晰的看到小车运行过程状态，特将P1端口中的8个指示灯作为运行状态指示灯。以用来观察小车运行中的每一步。 二、 实验原理图
一、 实验简介：本程序通过前端，底端的红外发射头和接收头来判断小车的运行轨迹，当前与底端发生信号输入时，信号将被单片机接收，单片机来控制机器按照写好的程序开始运行。同时为达到好的效果，加入声音识别与蜂鸣器输入输出设备。.使得此机器人的运动变得更加有趣。二、 实验原理图：
三、 实现代码：//==================================================================//// 开发日期：2009/01/28 //// 修改日期： &n……==============================点击此处阅读全文
一、 实验简介：本程序主要通过话筒对声音信号进行识别，由于本电路有效的去除杂波，所以仅能对响度较大的声音进行识别(例：拍手声)。像正常的说话声对本电路虑除，不会产生信息的输入。话筒识别的加入，为我们建立了声控平台。二、 实验原理图：
三、 实现代码：//============================================================ === //// 开发日期: 2009/01/27 //// 修改日期: ……==============================点击此处阅读全文
避障传感器基本原理，和循迹传感器工作原理基本相同，利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调小车两轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作，传感器原理图如图6。
图6 红外避障传感器原理图
本实验采用直流不调制反射式的红外光电传感器，循迹光电传感器原理，利用黑白线对红外线不同的反射能力。然后通过光敏二极管或光敏三极管，接收反射回的不同光强信号，把不同光强转换为电流信号，最后通过电阻，转换为单片机可识别的高低电平。光电传感器实现循迹的基本电路如图4所示。
图4 循迹传感器基本电路
电机驱动板的控制端与P0口相连，注意P0口必须接上拉电阻，1k比较合适。按照驱动板原理，只要控制与方向控制连接的I/O口，就能实现小车方向的控制，控制与使能端连接的I/O口，就能实现小车速度的控制。小车直线前进，每个轮的速度受使能端控制，当使能端输入相同占空比时，两轮速度相同，实现小车直线前进。直线后退，每个轮的速度控制与直线前进一样，改变两轮的运动方向，方向控制信号与直线前进相反即可。小车左转，方向控制保持和前进一样，左轮速度慢，右轮速度快，就可以让小车左转。小车右转，和左转原理一样，左轮速度快，右轮速度慢，就可以了。直线变速前进，方向不变，逐渐改变输出PWM的占空比。……==============================点击此处阅读全文
点亮LED灯的实验步骤如下：1．选择开始＞程序＞Altera＞Quartus II软件。或者双击桌面上的Quartus II的图标运行Quartus II软件，出现如图2.1.1所示。如果是第一次打开Quartus II软件，可能还会有其他的提示信息，使用者可以根据自己的实际情况进行
3．点击图2.1.2中的【Next】进入工作目录，工程名的设定对话框如图2.1.3所示。第一个输入框为工程目录输入框，用户可以输入如：
