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博客名称:liuguoxing 日志总数:79 评论数量:123 访问次数:553471 建立时间::2006年04月23日
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博客名称:liuguoxing
 

记着长者的诚挚教诲,踏上了那条小路,寻找他的城市之梦。他经历的痛苦与艰难无与伦比,但是,每一次挫折,每一回失败都没有打倒他。当他面临绝境时,总是对自己说“走错的路也是路”,于是他挺过来了。

 

凭他那杰出的韧劲与毅力,在10年后的一天,他们终于见到了朝思暮想的城市。不过历史好像停留在那不动了。香烟吻到了尽头,剩下一堆灰白的记忆。烟火会用它那迷人的光彩,掩盖即将远去的无奈。。。。。。而火柴更冲动,很多时候只是一时的头脑发热,却葬送了自己的一生。。。。。。!设计设计只是自己灵感的挥洒。我会设计但是我不能设计出自己想要的人生。我现在的生活为什么会像鞭炮一样,轰动力很大,可是一阵巨响过后,只剩下一团虚无的烟雾?

 

过去的得与失已经不会再重现,那就给过去一个完美的句号吧。阳光的列车又向着美好的明天出发咯,再见了伤痛的记忆。。。。。。!

 


三菱FX0N-3A和FX系列PLC对温度PID控制的学习与参考。。。。。。精华
liuguoxing 发表于:2009/10/7 23:41:11
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原理说明:风机不断给受热体降温,欲使受热体维持一定的温度,这就需要同时有一加热器以不同加热量给受热体加热,这样才能保证受热体温度恒定。

三菱FX0N-3AFX系列PLC输入/输出接线

通过对实例的模拟,学习三菱FX0N-3AFXPLC实施PID控制温度的流程和程序。温度PID控制中,Pt100为用来检测温度的热电偶,用来采集温度模拟量。

PID指令用于闭环模拟量的控制,在PID控制之前,应使用MOV指令将参数设定值预先写入数据寄存器中。如果使用有断电保护功能的数据存储器,不需要重复写入。如果目标操作数[D]有断电保护功能,应使用初始化脉冲M8002的常开触点将它复位。

FX0N-3A模块输入特性如下:本系统的给定值(目标值)可以预先设定后直接输入到回路中。温度过程变量的采集由在受热体中的Pt100测量并经温度变送器给出,为单极性电压(0-10V)或(4-20MA)电流模拟量。

梯形图参考程序

FX0N系列PLCPID回路运算指令的功能指令编号为:

FNC88 源操作数[S1][S2][S3]和目标操作数均为D

16位运算占9个程序步,[S1][S2]分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV[S3]--[S3]+6用来存放控制参数的值,运算结果MV存放在[D]中。

[S3]--[S3]+24分别用来存放PID运算的各种参数,具体如下:

[S3]     采样周期(Ts)  132767(ms)

[S3]+1  动作方向(ACT)

[S3]+2  输入滤波常数(α)    099                  0时没有输入滤波

[S3]+3  比例增益(Kp)         1--32767

[S3]+4  积分时间(TI)         032767(×100ms)       0时作为∞处理

[S3]+5  微分增益(KD)         0--100                    0时无微分增益

[S3]+6  微分时间(TD)         032767(×10ms)         0时无微分处理

[S3]+7----[S3]+19           PID运算的内部处理占用

[S3]+20 输入变化量(增侧)报警设定值       0--32767                   

[S3]+21 输入变化量(减侧)报警设定值       0--32767

[S3]+22 输出变化量(增侧)报警设定值和输出上限设定值

[S3]+23 输出变化量(减侧)报警设定值和输出下限设定值

[S3]+24 报警输出            

PID这三种控制作用中,比例部分与误差部分信号在时间上时一致的,只要误差一出现,比例部分就能及时地产生与误差成正比例的调节作用,具有调节及时的特点。比例系数越大,比例调节作用越强,系统的稳态精度越高。但是对于大多数的系统来说,比例系数过大,会使系统的输出振荡加剧,稳定性降低。

调节器中的积分作用与当前误差的大小和误差的历史情况都有关系,只要误差不为零,控制器的输出就会因积分作用而不断变化,一直要到误差消失,系统处于稳定状态时,积分部分才不再变化,因此,积分部分可以消除稳态误差,提高控制精度。但是积分作用的动作缓慢,可能给系统的动态稳定性代来不良影响,因此很少单独使用。

积分时间常数增大时,积分作用减弱,系统的动态性能(稳定性)可能有所改善,但是,消除稳态误差的速度减慢。

根据误差变化的速度(即误差的微分),微分部分提前给出较大的调节作用,微分部分反映了系统变化的趋势,它较比例调节更为及时,所以微分部分具有预测的特点。微分时间常数增大时,超调量减小,动态性能得到改善,但抑制高频干扰的能力下降。如果微分时间常数过大,系统输出量在接近稳态值时上升缓慢。

采样时间按常规来说应越小越好,但是时间间隔过小时,会增加CPU的工作量,相邻两次采样的差值几乎没有什么变化,所以也不易将此时间取的过小,另外,假如此项取比运算时间短的时间数值,则系统无法执行。


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回复:三菱FX0N-3A和FX系列PLC对温度PID控制的学习与参考。。。。。。
(匿名游客) 发表于:2015/1/31 8:17:33

您好,我是PID控制初学者,今天看了您的博文很有收获,很高心认识您。


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回复:三菱FX0N-3A和FX系列PLC对温度PID控制的学习与参
关东大侠(游客) 发表于:2010/7/30 17:28:32

完全是手册上搬下来的


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