固高科技(深圳)有限公司

山东办事处  周希胜

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固高科技(深圳)有限公司 创立于1999年10月,是固高科技(香港)有限公司在深圳创办的首家子公司,是首批进入深圳高新技术园深港产学研基地的高科技企业。在“以市场为导向。以高新技术为立足点”的方针指引下,凭着“以人为本,共同发展”的精神,固高科技引入美国硅谷创业模式,汇集了一大批来自美国、欧洲、日本、香港和内地等在运动控制、自动化及机电一体化等领域有独特建树的科技精英,专业从事运动控制产品和光、机、电一体化技术的研究、开发、生产及技术服务工作。公司产品以各种运动控制器为核心,派生出各种专用控制系统、CNC数控系统、先进教学实验设备、机电一体化设备以及工程技术服务等,应用范围遍及数控机床、机器人、电子加工和检测设备、生产自动化等各类工业控制领域以及各高等院校、高职院等教学领域。迄今为止,公司建设已初具规模,所推出的系列产品填补了国内相关行业的多项空白,其综合性能已达到了亚洲乃至国际一流水平。

公司产品主要应用于:

PCB钻床、SMT、晶片自动输送、IC插装机、引线焊接机、纸板运送机驱动、包装系统、码垛机、激光内雕机、激光划片机、坐标检验、激光测量与逆向工程、键盘测试、来料检验、显微仪、定位控制、PCB测试、焊点超生扫描检测、自动织袋机、地毯编织机、定长剪切,折弯机控制。

数控车、铣床,雕刻机、激光切割机、激光焊接机、激光雕刻机、数控冲压机床、快速成型机、超声焊接机、火焰切割机、等离子切割机、水射流切割机、电路板特型铣、晶片切割机。

套色印刷、包装机械、纺织机械、飞剪、拉丝机、造纸机械、钢板展平、钢板延压、纵剪分条等。


 

平面倒立摆  

[ 2009/12/7 14:04:21 | Author: 教主 ]
 
概述
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外,倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法,并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。 固高科技有限公司开发的直线运动倒立摆系列产品采用开放的控制解决方案和模块化的实验平台,以直线运动模块为基础平台,可以轻松的构建10多种控制教学实验平台,全方位满足控制教学和研究的需要。 在自动控制领域中,倒立摆仿真或实物控制实验,已成为检验一个新的控制理论是否有效的试金石,同时也是产生一个新的控制方法必须依据的基础实验平台。 为全方位满足控制教学和研究的需要,固高科技采用开放的控制解决方案和工业化、模块化的机械结构研发出了一系列倒立摆实验设备。
固高倒立摆:
倒立摆模型:
软件界面:
可进行的实验
  • 电机控制实验
  • 插补实验
  • G代码实验
  • 线性二次最优控制LQR控制实验
主要技术参数

名 称

外形尺寸

(长×宽×高)

mm

摆杆长度

mm

摆杆重量

Kg

万向节重量

Kg

转动范围

平面一级摆组件

102×78×541

500

0.13

大于±20 º

平面两级摆组件

102×78×791

1200

2500

10.06

20.13

0.27

大于±20 º

运动平台参数

GPIP2000系列    请参见GXY3030平台参数

GPIP2010系列    请参见GRB2002平台参数

定购指南 :

产品代码

产品名称

产品配置

GPIP2001

采用专用XY平台的平面一级倒立摆

APIP-BS-XY    专用XY运动平台
APIP-R-2001   
平面一级摆组件
GT-400-SV-PCI-EDU     GT-400-SV型运动控制器
APIP-EB-2001    XY平台型平面一级摆电控模块
SPIP-DOS-2001    XY
平台型平面一级摆DOS版实验软件(含源代码)
S-UP-MAT    固高Simulink通用软件实验平台

GPIP2002

采用专用XY平台的平面二级倒立摆

APIP-BS-XY    专用XY运动平台
APIP-R-2002    平面二级摆组件
GT-400-SV-PCI-EDU     GT-400-SV型运动控制器
APIP-EB-2002    XY平台型平面二级摆电控模块
SPIP-DOS-2001    XY
平台型平面一级摆DOS版实验软件(含源代码)
SPIP-DOS-2002    XY平台型平面二级摆DOS版实验软件(含源代码)
S-UP-MAT    固高Simulink通用软件实验平台

GPIP2003

采用专用XY平台的平面三级倒立摆

APIP-BS-XY    专用XY运动平台
APIP-R-2003    平面三级摆组件
GT-400-SV-PCI-EDU     GT-400-SV型运动控制器
APIP-EB-2003    XY平台型平面三级摆电控模块
SPIP-DOS-2001    XY
平台型平面一级摆DOS版实验软件(含源代码)
SPIP-DOS-2002    XY平台型平面二级摆DOS版实验软件(含源代码)
S-UP-MAT    固高Simulink通用软件实验平台

GPIP2011

采用专用两自由度机械臂的平面一级倒立摆

APIP-BS-RB    专用两自由度机械臂
APIP-R-2001    平面一级摆组件
GT-400-SV-PCI-EDU     GT-400-SV型运动控制器
APIP-EB-2011    机械臂型平面一级摆电控模块
SPIP-DOS-2011   
机械臂型平面一级摆DOS版实验软件(含源代码)
S-UP-MAT    固高Simulink通用软件实验平台

GPIP2012

采用专用两自由度机械臂的平面二级倒立摆

APIP-BS-RB    专用两自由度机械臂
APIP-R-2002    平面二级摆组件
GT-400-SV-PCI-EDU     GT-400-SV型运动控制器
APIP-EB-2012    机械臂型平面二级摆电控模块
SPIP-DOS-2011   
机械臂型平面一级摆DOS版实验软件(含源代码)
S-UP-MAT    固高Simulink通用软件实验平台

 

 

 

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